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delta tau turbo pmac2运动控制器(2013/07/19)
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Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite是一款新的独立架构32轴MACRO环
控制器，它可通过以太网、USB、串口与PC通讯，并使用简单的光纤接以
连接UMAC MACRO、GEO MACRO 驱动器、MACRO外设以及其他第三方
MACRO设备。
Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite使用的MACRO具有高达125Mbit/s
的传输速率，可用于电流闭环或伺服闭环，方便用户自主选择基于光纤或
双绞线的集中或分散控制。
控制器基本特性
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
• 128K x 24 SRAM 程序存储器
• 128K x 24 SRAM 用户存储
• 1M x 8 flash 用于备份
• 32K x 16 双端口RAM
• 最新的固件版本
• USB 2.0, Ethernet, RS-232通讯
• (无板载轴接口电路)
• 单通道差分/单端编码器信号输入
• 一个输出指令信号集和，可配置为脉冲加方向或PWM
• 单端/差分DAC通道
• 2个12位ADC通道
• 直接的I/O接口
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